影片主题曲由歌手蓝井艾露倾情献唱，动人声线与战斗画面完美契合，高燃丝滑，热血激昂。伴随着鼓舞人心的旋律和感人至深的歌喉，少年们执剑投身险境，一场恶战触发在即。

从《硬核时代》更名为《许你万家灯火》，从过审到如今的定档，每个阶段都让无数观众期待已久。

一方面，这个系列牢牢抓准、延续了《龙虎风云》《边缘人》《门徒》《无间道》等警匪卧底叙事模式的不朽魅力，并将其融入到危险重重的缉毒题材之中，身份反转情节一波三折。

巡察工作是党内监督的重要制度，是完善“最后一公里”基层政权和治理的重要工作。本片以巡察干部为主角，展现巡察干部的基层生活。

曲目《千年回响》将伊朗民间音调与中国民歌《茉莉花》的旋律结合，在中国扬琴和伊朗扬琴的对话中，呈现出神秘而飘逸的意境。作曲者之一刘月宁说：“2018年，我们到伊朗参加扬琴交流活动，从伊朗之行中收获了很多感受，因而创作了这支曲子。”

从1921到2021，百年光阴、世纪风华，人、车、城市、国家经历着沧桑变迁，《一路幸福》既是一部关于北京公交的发展史，更是浓缩的家国变迁史。